浅析如何有效提高机器人伺服电机的过载能力
发表时间：2023年03月19日浏览量：
本文摘要：想起对工业机器人的性能拒绝，无非就是慢、定、直言三字。只不过这也就是对机器人关节伺服电机的拒绝，今天我们就来报废一下这三字背后的含义。 其中慢、定的意思大家都十分好理解，就是拒绝伺服电机的响应速度要慢，控制精度要低。 而直言字又怎么解法呢？只不过大家细心看看，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下拒绝就是短路能力强劲，即狠了。 1.1为什么伺服电机拒绝短路能力强劲？ 由于伺服电机在机器人上主要用作驱动关节的运动，因此它必须展开频密于是以翻转短时运营。
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想起对工业机器人的性能拒绝，无非就是慢、定、直言三字。只不过这也就是对机器人关节伺服电机的拒绝，今天我们就来报废一下这三字背后的含义。 其中慢、定的意思大家都十分好理解，就是拒绝伺服电机的响应速度要慢，控制精度要低。
而直言字又怎么解法呢？只不过大家细心看看，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下拒绝就是短路能力强劲，即狠了。 1.1为什么伺服电机拒绝短路能力强劲？ 由于伺服电机在机器人上主要用作驱动关节的运动，因此它必须展开频密于是以翻转短时运营。
而在这种频密于是以翻转，而且又带着一定惯量的阻抗，还拒绝掌控速度十分慢的情况下，对伺服电机的短路能力（短路扭矩、短路电流）拒绝是十分低的。 由上述公式由此可知，实际伺服电机在带载启动时，除了读取的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还不会因为阻抗惯量J和角加速度d/dt的影响造成启动扭矩逆大。
尤其是电机加快得越慢，d/dt越大，J恒定，Te就越大，伺服电机的扭矩短路能力就必需就越强劲。
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