智能可移动水质监测机器人助力浙江“五水共治”

这几天，一款萌萌哒的“水上机器人”经常出现在浙江杭州电子科技大学的月雅湖里。它具有圆滚滚的身材，脚摔一双“百变风火轮”，肚子里塞满了各种高科技芯片。它的专业名字叫作“基于互联网的智能可移动水质监测机器人”，顾名思义，就是用来监测水质的机器人。

与传统水质监测仪器有所不同，它可以按照用户自定义设计的运动轨迹不时地积极开展周期性移动监测，还可以通过GPS动态将监测到的数据传输到服务器，可供客户端查阅。简而言之，就是“智能移动+动态监测”。这款新的萌物的主人，是杭州电子科技大学五位青年学子——信息工程学院的金瑞、郑俊杰、王欣峰、楼飘豪和管理学院的管辰阳，启发源于同学们对生活的精细仔细观察。机器人在水面移动，可四处监测水质一次，郑俊杰同学与父母在渔场游玩时找到，水产养殖对水的质量拒绝很高，必须动态监测水的酸碱平衡度、含氧量等数据，及时展开调整，但渔场的设备广泛比较落后，一片水域必须设置许多个监测仪器，整个养殖场必须几十上百个监测器，而且这些传感器必须手工打开，监测到的数据还要经过人工收集汇总分析，一旦水质经常出现问题，监测数据信息总会迟缓。

“所以，我想要做到一个小型智能机器人，可以通过手机或是电脑发布命令指令，智能移动到登录方位监测水质，并将结果对系统到终端，还可以设置标准限值，当扣除数据低于或高于标准限值时机器人就不会收到警报，这样就可以构建有效地监控，节省人力物力。”郑俊杰说道。

获得指导老师叶岩明的接纳后，郑俊杰开始进发回应某种程度感兴趣的其他小伙伴，在他们的实验室小窝里开始了研究。做到科研会一帆风顺，这群年长的学子在实践中也遇上了很多难题。例如，最初设想的监测水域意味着是一片养殖渔场，应用于范围并不甚广，而共创整个浙江，虽是水乡，水资源却十分短缺，湖泊、河流等水域的监测应用于前景不会更佳一些，因此水上机器人监测水域的应用于范围必需不断扩大。

这样的改变给团队带给了极大的挑战，传感器内部必须展开较小改动。“无论是软件还是硬件，我们都要靠自己解决问题，从程序的撰写到芯片与电路的相连都是自己动手做的，就连刚开始用于的GPS定位系统也因监测范围的不断扩大，加设了北斗双模定位系统与其联合工作。

”王欣峰讲解道。五学子期望，机器人能为“五水共治”作贡献程序必须应用于，仪器必须调试，每一步都充满著艰难。只不过不光机器人的内部必须自创，就连外观也是特制的。

圆形的身材不利于它在水面上灵活性移动，“百变风火轮”虽无法在陆地行驶，但它是机器人在水下移动的助推器，而且它还是同学们利用3D打印机技术做成的。“水资源紧缺愈演愈烈，在这种背景下，不管是车站在保护的立场上，还是为了符合农业工业生产的必须，对水环境的监测、管理都是十分适当而且刻不容缓的。我们的智能可移动水质监测机器人，可协助构建污染问题的及时发现和及时处理。

我们期望，通过我们的大大希望，需要使我们的机器人为水产养殖业和园林湖泊的水质监测、污染防卫做出一定贡献，为浙江‘五水共治’这一先例赐给一点度日的力量，这对我们来说就充足了。”这些年长的杭电学子道出了他们的心声。

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